Famille: Renaud III DE BOURGOGNE / Agathe DE HAUTE LORRAINE (F1721)
mar. 1144
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 | Etienne Ier DE BOURGOGNE (1065-1102)
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 | Beatrix Béatrice DE HAUTE LORRAINE (1068-1115)
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 | Guillaume IV DE MACON (1088-1156)  |
| Marguerite DE BOURGOGNE (1090-1164) |
| Elisabeth DE BOURGOGNE (1100-1125) |
 | Simon Ier DE LORRAINE (1079-1139)
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 | Mathieu Ier DE LORRAINE (1105-1176) |
 | Agathe DE HAUTE LORRAINE (1122-1147)
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 | Renaud III DE BOURGOGNE (1090-1148)
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 | Béatrix DE BOURGOGNE COMTÉ (1140-1184) |