Famille: Robert II Rupert II DE WORMSGAU / Chiltrude ou Hiltrude DE BAVIERE (F973)
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 | Turincbert Ier DE HESBAYE (740-770)
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| Odilon ou Utilon DE BAVIERE (690-754)
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| Thassilon III DE BAVIERE (720-788)  |
| Robert II Rupert II DE WORMSGAU (765-807)
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 | Hiltrude DE WORMSGAU (750-807) |